매일 들어오는 글 가운데, TTJ가 한 번 더 읽어본 것들. 코딩과 AI 시대를 가로지르는 글로벌 동향을 한곳에 모았습니다.
드론의 자세 제어부터 자동차 크루즈컨트롤, 산업용 온도·압력 제어까지 세상의 수많은 자동 시스템 뒤에는 PID 제어기가 있습니다. 원리는 의외로 단순합니다. '목표값과 현재값의 차이(오차)'를 세 가지 방식으로 다룹니다. P(비례)는 현재 오차에 비례해 즉각 반응하고, I(적분)는 누적된 오차를 없애 정상상태 편차를 제거하며, D(미분)는 오차의 변화 속도...