오픈소스 전자잉크 자전거 컴퓨터, LilyGO T5S3에서 돌아가다

가민이나 브라이튼 같은 상용 자전거 내비게이션이 시장을 사실상 독점한 상황에서, 하드웨어와 펌웨어를 모두 공개한 자작 프로젝트가 해커뉴스에 올라왔다. 'OpenTrailPaper'로 불리는 이 프로젝트는 LilyGO의 T5S3 4.7인치 E-Paper PRO 개발보드를 타깃으로 한 오픈소스 자전거 컴퓨터 펌웨어다. 오프라인 지도, GPX 경로 안내, FIT 포맷 주행 기록, 블루투스 센서 연동 같은 라이딩에 필요한 핵심 기능을 담았다. 완제품이 아니라 시중에서 구할 수 있는 개발보드 위에 펌웨어를 얹는 방식이라는 점이 특징이다.

하드웨어 구성

기반이 되는 보드는 에스프레시프의 ESP32-S3를 심장으로 삼는다. 16MB 플래시와 8MB PSRAM, 960×540 해상도의 전자잉크 디스플레이, 그리고 BLE 5 무선 연결을 갖췄다. 전자잉크를 채택한 것은 자전거 컴퓨터라는 용도를 생각하면 합리적인 선택이다. 직사광선 아래에서도 화면이 또렷하게 보이고, 화면을 정지 상태로 유지할 때 전력을 거의 쓰지 않아 배터리 수명에 유리하기 때문이다. 다만 전자잉크는 갱신 속도가 느리다는 태생적 한계가 있어, 실시간으로 빠르게 바뀌는 지도 스크롤이나 속도 표시를 어떻게 처리하느냐가 체감 완성도를 좌우한다.

ESP32-S3 계열은 이미 IoT와 취미 전자공학 영역에서 널리 쓰이는 칩이라 개발 생태계와 자료가 풍부하다. 8MB의 PSRAM은 지도 타일이나 경로 데이터를 메모리에 올려 두고 다루기에 여유가 있는 편이고, BLE 5 지원 덕분에 심박계, 파워미터, 케이던스 센서 같은 표준 블루투스 사이클링 센서를 별도 게이트웨이 없이 직접 붙일 수 있다. FIT 파일로 기록을 남긴다는 점도 실용적인데, 스트라바를 비롯한 대부분의 운동 기록 서비스가 FIT 포맷을 표준으로 받아들이기 때문에 기존 워크플로에 그대로 얹을 수 있다.

실무적으로 눈여겨볼 지점

오프라인 지도와 GPX 경로를 지원한다는 대목은 이 기기의 성격을 잘 보여준다. 통신이 닿지 않는 산악 지형이나 장거리 투어에서 네트워크에 의존하지 않고 미리 내려받은 지도로 길을 찾겠다는 설계 의도가 읽힌다. 상용 기기에서 유료 구독이나 잠긴 지도 포맷에 묶이는 것과 달리, 오픈소스라면 지도 데이터의 출처와 갱신 주기를 사용자가 직접 통제할 수 있다는 이점이 있다. 하드웨어 스펙이 공개돼 있으니 특정 센서를 추가하거나 화면 레이아웃을 자기 라이딩 스타일에 맞게 고치는 것도 가능하다.

주목할 만한 것은 프로젝트 관리자가 이 보드를 '이상적인 하드웨어'로 내세우지 않는다는 점이다. 오히려 더 나은 타깃 보드라면 기압식 고도계, 다중 대역 GPS, 지자기 센서, 더 큰 배터리, 실제로 쓸 만한 물리 버튼, 그리고 방수 케이스를 갖춰야 한다고 솔직하게 밝히고 있다. 이는 현재 T5S3 보드가 가진 한계를 그대로 드러낸다. 기압계가 없으면 고도 데이터를 GPS에만 의존해야 해 정확도가 떨어지고, 단일 대역 GPS는 도심 협곡이나 숲에서 위치 오차가 커진다. 방수 케이스가 없다는 것은 비 오는 날 실전 투입이 어렵다는 뜻이기도 하다.

프로젝트 측은 그런 조건을 만족하는 더 나은 보드를 아는 사람이 있으면 이슈로 제보해 달라고 요청하고, 다른 보드로의 이식(포팅) 기여도 환영한다고 밝혔다. 이는 완성된 제품을 파는 것이 아니라 커뮤니티와 함께 하드웨어 선택지를 넓혀 가겠다는 오픈소스 특유의 접근이다. 반대로 말하면 지금 단계에서는 개발보드를 직접 구매하고 펌웨어를 플래싱하며 케이스 문제까지 스스로 해결할 각오가 있는 사용자를 위한 물건에 가깝다.

국내 실무자 입장에서 이 프로젝트의 가치는 당장 완성도 높은 대체품을 얻는 데 있다기보다, 임베디드 GPS 기기와 전자잉크 UI, 블루투스 센서 프로토콜을 다루는 살아 있는 참고 사례를 확보하는 데 있다. ESP32-S3와 BLE, FIT 기록을 결합한 구조는 자전거뿐 아니라 등산, 조깅, 현장 계측 같은 다른 아웃도어 기기에도 응용할 여지가 있다. 상용 대안을 대체할 수 있을지는 기압계와 방수 문제를 어떤 보드로 풀어내느냐에 달려 있으며, 이 부분은 앞으로의 보드 이식과 커뮤니티 기여를 지켜봐야 판단할 수 있을 것이다.