육상 및 해상 탄착점·기폭 고도 계측 SW 전문가

[프로젝트 개요]
- 육상 및 해상 탄착점 계측과 기폭 고도 산출을 위한 다중 카메라 3D 삼각측량(Multi-camera 3D triangulation) SW를 개발합니다. 카메라 영상의 픽셀 기준으로 삼각법 계산을 해 거리와 오차를 산출하며, 실내가 아닌 실외 환경이고 최종 적용 환경은 해상입니다.

[프로젝트 배경 및 목표]
- 초기에는 기준점 지정과 현장 영상 캘리브레이션을 거치더라도, 이후에는 SW가 물보라 속 기준점을 자동으로 식별해 거의 실시간으로 계측하는 것이 목표입니다.
- 다만 이런 점이 우려됩니다: 흔한 분야가 아니어서 이 분야를 이해하고 경험한 개발사가 많지 않을 것으로 보고 있습니다.

[필수 과업 범위와 결과물]
1. 수행 범위
- SW 개발: 다중 카메라 영상 기반 3D 삼각측량 계측 SW 신규 개발. 개발은 원격으로 진행합니다.
- 현장 적용 및 캘리브레이션: 초기 버전을 육상 시험 발사에 적용해 현장 영상으로 캘리브레이션을 거치고, 해상에서도 같은 과정을 거칩니다.

2. 상세 기능 요구 사항
2-1. 기준점 설정 및 캘리브레이션
- 초기 기준점 지정: 물보라 영상 내 기준점 수동 지정 및 계측 기준 설정
- 기준점 자동 식별: 지정된 기준점을 바탕으로 이후 물보라 영상에서 기준점 자동 식별
- 현장 캘리브레이션: 육상·해상 현장 영상 기반 픽셀 기준 계산 보정
2-2. 계측 처리
- 탄착점 계측: 다중 카메라 영상의 픽셀 좌표 기반 삼각측량으로 거리·오차 산출 (육상·해상)
- 기폭 고도 계측: 탄착 전 기폭 시 퍼지는 지점 계측 및 기폭 고도 산출
- 실시간 처리: 탄착 시점 영상 캡처 즉시 계측값 산출 (거의 실시간, 발주사 측 영상 압축 전송 지연은 밀리초 수준)

3. 결과물
- 소스코드 원본

[참고 자료]
- https://www.deepvision.ca/node/59
- 첨부 파일 확인 부탁드립니다.

[아직 정하지 않은 범위]
- 아래는 저희가 아직 정하지 않은 항목입니다. 어떻게 정하는 것이 좋을지 의견과 함께 적어 주세요.
1. 세부 과업 범위 — 이 분야 경험이 있는 파트너와 이야기해 범위를 정하려 하며, 정해지는 범위에 따라 예산이 달라질 수 있습니다
2. 개발 완료와 시험 시점 — 계약 후 5개월 안에서 실제 개발을 언제 마치고 언제 시험할지는 협의로 정하려 합니다

[클라이언트 준비 사항]
- 제공 예정: 상세 과업 내용은 대면 미팅에서 설명드리며, 개발 가능한 파트너와 협의하는 단계에서 추가 자료를 드립니다.
- 기준점 권장: 물보라 영상에서 어느 지점을 기준점으로 잡을지는 초기에 저희가 권장 기준을 드립니다.

[오픈 시점과 예산]
- 목표 시점: 계약 후 약 5개월 내외, 2027년 6월 종료 예상입니다.
- 예산: 협의 후 결정

[제안 포함 필수 사항]
- 지원 내용은 아래 기준으로 검토합니다.
1. 적합한 기술 스택과 그 선택 이유를 제안에 포함해 주세요.
2. 파트너님께서 판단하시기에 어떤 부분이 완료되어야 이 프로젝트가 성공적으로 마무리되었다고 보시는지 제안에 포함해 주세요. 전문가로서 이 프로젝트의 결과물에 대한 의견 부탁드립니다.
3. 위 '아직 정하지 않은 범위' 각 항목에 대한 의견을 제안에 포함해 주세요. 공고만으로 판단이 어려워 확인이 필요한 부분도 함께 적어 주세요.
4. 영상 기반 삼각측량이나 실외 영상 계측 관련 수행 경험과, 물보라 속 기준점 식별과 현장 캘리브레이션을 어떻게 다루실지 제안에 포함해 주세요. 이 분야를 경험한 개발사가 많지 않을 것으로 보고 있어, 이 부분을 특히 중요하게 보고 있습니다.