센서 기반 선루프 자동 개방 임베디드 모듈 시제품 개발 전문가

[프로젝트 개요]
- 차량 사고(충돌·전복·화재) 발생 시 선루프를 자동으로 열어 탈출로를 확보하는 소형 임베디드 모듈의 시제품을 개발합니다. 에어백처럼 사고 직후 바로 작동하는 것이 목적입니다.
- 회로·PCB 설계, 펌웨어 개발, 외관(케이스) 설계, 시제품 제작과 동작 테스트를 포함합니다. 실차 테스트는 하지 않으며, 발주사가 제공하는 브랜드별 선루프 3종으로 검증합니다.

[프로젝트 배경 및 목표]
- 지금 상황: 대학 연구팀과 함께 시제품을 한 차례 만들어 봤지만 완성도가 낮아 양산 판단에 쓰기 어렵습니다. 실제 판매가 가능한 양산 단계로 넘어가기 전에, 완성도를 갖춘 시제품으로 사고 시 선루프가 바로 열리는지 확인하려 합니다.
- 끝나면 이렇게 되기를 바랍니다: 브랜드가 다른 선루프 3종에서 모두 정상 동작하는 시제품을 확보하고, 그 회로·PCB 설계를 양산 설계에 바로 적용할 수 있게 되는 것입니다.

[필수 과업 범위와 결과물]
1. 수행 범위
- 회로·PCB 설계: 센서·MCU·전원·모터 구동부 회로 설계 및 PCB 설계. 기존 대학 연구팀 시제품 자료를 참고용으로 제공합니다.
- 펌웨어 개발: 센서 판단 로직 구현. 판단 로직과 동작 조건은 발주사가 제공하며, 파트너는 이를 구현하고 임계값을 설정합니다.
- 기구 설계: 모듈 외관(케이스) 설계. 형태(원형·사각형)는 무관하며 최대한 작게 만드는 것이 목표입니다.
- 시제품 제작: 부품 수급, PCB 제작, 조립
- 테스트: 발주사 제공 선루프 3종 대상 동작 테스트

2. 상세 기능 요구 사항
2-1. 센싱·판단
- 사고 징후 감지: 공기질(연기·유해가스), 온도, 자이로(전복·비정상 자세), 가속도(충격) 4종 센서 데이터 수집
- 개방 판단: 센서별 임계값 조합 및 정차 상태 조건 충족 시 선루프 개방 신호 출력 (발주사 제공 로직 기준)
2-2. 전원
- 차량 전원 모드: 평상시 차량 12V로 동작, 사고 후 남아 있는 12V 전력으로 선루프 개방
- 독립 배터리 모드: 차량 전원 상실 시 자체 보조배터리로 전환해 선루프 개방
- 대기 모드 전환: 회전·충격 감지 시 보조배터리 대기 상태로 전환, 일정 시간 임계값 미도달 시 평상 감시 상태로 자동 복귀
2-3. 선루프 연결·구동
- 인라인 연결: 기존 차체 하네스와 선루프 모터 사이에 직렬 연결, 평상시 차량 전원 통과
- 모터 구동: 개방 판단 시 선루프 모터 직접 구동
- 호환성: 브랜드가 다른 선루프 3종 모두에서 동작
2-4. 외관·소형화
- 소형화: 500원 동전 크기 수준 또는 그 이하
- 케이스 설계: 선루프 모터 인근 설치를 고려한 외관 설계

3. 결과물
- 시제품 모듈
- 회로도 및 PCB 설계 파일
- 부품 목록(BOM)
- 펌웨어 전체 소스코드 (발주사 소유)
- 외관(케이스) 설계 파일
- 선루프 3종 동작 테스트 결과

[클라이언트 준비 사항]
- 준비된 것: 대학 연구팀과 진행한 기존 자료, 센서 판단 로직, 테스트용 선루프 3종(브랜드별 1종)

[오픈 시점과 예산]
- 목표 시점: 정해진 마감일은 없으며 일정은 협의 가능합니다.
- 개발 기간: 약 2개월(60일)
- 예산: 1,000만~1,200만원

[제안 포함 필수 사항]
- 지원 내용은 아래 기준으로 검토합니다.
1. MCU·센서·전원 부품 구성과 그 선택 이유를 제안에 포함해 주세요.
2. 파트너님께서 판단하시기에 어떤 부분이 완료되어야 이 프로젝트가 성공적으로 마무리되었다고 보시는지 제안에 포함해 주세요. 전문가로서 이 프로젝트의 결과물에 대한 의견 부탁드립니다.
3. 양산 설계에 바로 적용할 수 있는 수준의 회로·PCB 설계를 어떻게 확보하실지 제안에 포함해 주세요. 이전 시제품은 완성도가 낮아 양산 판단에 쓰기 어려웠던 만큼, 이 부분을 특히 중요하게 보고 있습니다.